FIA rozgraniczyło 2 kategorie samochodów terenowych : "samochody produkowane" (T1) oraz "samochody modyfikowane"(T2), które otwierają nowe horyzonty dla producentów.

Kategoria "Produkowane" (T1)
Samochody te muszą być wyprodukowane w minimalnej ilości 1000 identycznych sztuk w ciągu 12 kolejnych miesięcy. Jedyne dopuszczone prace wykonane na tych samochodach to te niezbędne do normalnego funkcjonowania pojazdu oraz wymiana zużytych lub zniszczonych podczas wypadku części.

Podrasowane silniki benzynowe są zabronione nawet jeżeli pojazd jest w nie wyposażony oryginalnie. Wpusty powietrza są obowiązkowe w przypadku silników benzynowych oraz w przypadku podrasowanych silników diesla według wskaźnika przeliczonego w zależności od wielkości cylindrów.

Samochody muszą mieć ciężar zgodny z ich homologacją oraz dodatkowe zabezpieczenia.

Kategoria samochodów "terenowych modyfikowanych" (T2)
obejmowała wcześniej wiele różnych kategori: T2 (4 x 4 modyfikowane na potrzeby rajdów), T3 (prototypy zabronione przez fabryki) oraz 4 x 4 "Score" (na przykład Protrucks).

Obecnie wszystkie te pojazdy są zgrupowane pod jednym hasłem - T2, pomimo iż kategoria ta była wcześniej dużo bardziej liberalna niż obecnie. Obecnie fabryki mogą wypuszczać prototypy. Nie ma żadnych ograniczeń dotyczących ich produkcji, natomiast pojazdy - od 4 do 8 kół muszą być zgodne z Międzynarodową Konwencją ruchu drogowego i posiadać na swoim wyposażeniu następujące narzędzia bezpieczeństwa (łuk, zaczep, gaśnica, zbiornik FT3&).

Maksymalna masa jest określona w zależności od wielkości cylindra oraz typu napędu. Na przykład, między 3 001 a 3500 cm3, masa minimalna to 1750 kg dla napędu na 4 koła i 1220 kg dla napędu na 2 koła. Dopuszczona jest dowolność silników, skrzyni biegów, przekładni, wałów napędowych oraz zawieszenia, natomiast wzmacnianie silnika benzynowego, którego zmieniony cylinder jest większy od 2000 cm3 jest niedozwolone. Wszystkie silniki benzynowe (według typu dopływu) oraz dieselowkie muszą być wyposażone w specjalne wpusty powietrza.